Pesquisadores da Universidade de Yale desenvolveram um robô inspirado em tartarugas marinhas e tartarugas. ART (Amphibious Robot Turtle, parafraseando) tem pernas que se transformam em nadadeiras quando assume uma forma aquática.
Segundo os cientistas, esse processo de transição – chamado de morfogênese adaptativa – permite que os robôs se movam de forma autônoma em ambos os ambientes, adaptando-os perfeitamente às condições de operação com apenas um único comando eletrônico.
A novidade deste sistema robótico é que o membro deformado pode se adaptar não apenas à forma de acordo com a situação, mas também à rigidez e comportamento das pernas ou nadadeiras. Os robôs são feitos de materiais de dureza variável, além de músculos artificiais para a transição de um ambiente para outro.
Quando em sua forma terrestre, o ART pode se mover em uma variedade de marchas em suas quatro patas. No entanto, assim que ele entrou na água, suas pernas automaticamente se transformaram em nadadeiras, permitindo que ele nadasse como uma tartaruga de verdade.
Tartarugas robóticas anfíbias utilizam os mesmos componentes de propulsão para se mover em ambientes aquáticos ou terrestres. As abordagens anteriores adicionaram vários mecanismos para alcançar o mesmo resultado, resultando em desperdício de recursos e energia insuficiente.
Segundo os pesquisadores, o novo sistema adaptativo pode ser usado para desenvolver robôs que podem monitorar ecossistemas costeiros, apoiar mergulhadores ou auxiliar no cultivo e cultivo de plantas marinhas em grandes fazendas voltadas para a agricultura marinha.
O artigo conclui: “Nossos robôs anfíbios também podem ajudar a estudar a física do movimento complexo em regiões turbulentas onde ondas, correntes oceânicas e turbidez da água tornam a navegação de dispositivos robóticos extremamente difícil, exceto em locais onde o ambiente transita.” Rebecca Kramer-Bottiglio .